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构成新的运动控制模型。
易立擎打了保票后,还是不解:“为什么不直接拿这两部原型机?”
“有另外的测试项目……”
夏鸣没有细说,易立擎以为是军方的绝密项目,也没有再问。
并不是军方的项目,而是夏鸣出于安全考虑,想把这两部XGPA拿来用。
一部再作改进,另一部拆下一些部件当备件用。
下午的时候,他跟商卫东谈了去塞舌尔勘探打捞的事情,借口是梅兹那边有研究所急需的材料和技术,但梅兹要在塞舌尔打捞东西,希望通过华夏的关系拿到许可证。
商卫东说这事好办,直接找北方工业就行,他们跟塞舌尔政府的关系不错。
再找到北方工业的代表,答应了赶工拿出猴版XGPA后,对方很爽快地拍了胸脯,还介绍了帮海军打杂的华海集团。
华海集团的老总对北方工业介绍来的生意自然信得过,说他们有艘深潜母船正在吉大港休整,可以马上动手。
还保证说母船有一定的勘探能力,只要不是钻探,就不需要再找勘探船。
不到两个小时,这一连串事情就都解决了,让夏鸣不得不感慨,傍上大腿就是好办事啊。
听夏鸣说也要去塞舌尔“旅游”
,商卫东提醒他,塞舌尔没什么问题,到了海上就得注意,南边的马达加斯加政局不稳,说不定会有海盗。
这就是夏鸣准备带上XGPA的原因,如果只是索马里海盗那种级别的,有梅兹找佣兵公司,倒没什么可虑的。
但如果是杨远昌出手,就得料敌从宽了。
两人讨论了一下XGPA的改进细节,为能源和材料两项关键技术没有突破而遗憾。
如果电池技术能有大的改观,蓄能密度能增加一倍的话,XGPA就有了实战价值。
配备标准电池板可以高强度活动三个小时,就有了不错的实用价值。
材料技术的突破意义更重大,如果XGPA的强度更高,就能拥有接近昆虫的机动能力,同时电机组的可靠性也会提升很多,让使用成本也大大降低。
易立擎有了想法:“如果我们采用类似特斯拉那样的电池组管理系统,不仅可以提升持续力,还能降低不少成本。”
夏鸣有些意外:“你对特斯拉很熟悉?”
“研究过,电池对仿真人偶也很关键啊”
易立擎一脸理所当然的表情:“人偶既不能装10公斤电池,也不能只动半个小时,再考虑到下面的收缩和加温……”
“说重点!”
夏鸣打断了他污度满满的解释。
“特斯拉电池组在硬件上没什么神秘的。
就是七千多节18650锂离子电池加散热和保护系统,电池三百多公斤,能提供近百度电能,驱动两吨重的车跑350公里以上。
价格么,大概是三万五千美元。”
“XGPA的钒电池组蓄能密度高一些,但因为一致性不好,实际效能还不如特斯拉的电池组,而且10公斤的电池花了我们快十万美元。
如果XGPA用上特斯拉的电池技术。
效能应该能提升20%,加上散热和控制系统,也花不了一万美元。”
夏鸣问:“那为什么你还是用了钒电池组?”
“赶时间啊”
,易立擎无奈地耸肩:“在人偶圈子里,已经有人弄出了很完善的硬件方案,用的还是特斯拉最新一代电池组用的20700钴酸锂电池,问题是软件解决不了。
特斯拉电池组就先进在那套电池组管理软件,可以确保七千多节电池的一致性长时间处于最佳状态。”
弄明白了易立擎所说的“电池一致性管理”
,夏鸣笑了,这跟XGPA的人工智能不是一个道理么?
特斯拉因为电池数量太多。
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