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有了稳定的计算环境,仿真工作全面展开。
张教授的团队把叶片的三维模型导入CATA,重新规划刀具轨迹。
这次的目标不是最短加工时间,而是最平稳的切削力变化。
“就像开车走盘山公路。”
张教授比喻,“老程序是追求最短路径,急转弯多,乘客晕车。
新程序要追求最平稳,弯道放缓,加减速柔和。”
仿真跑了三天。
新轨迹的加工时间比老程序增加了百分之十五,但切削力的波动幅度降低了百分之四十。
接下来是最关键的一步:把王有才的经验量化。
谢望城把王有才笔记本里所有关于“手感”
的描述都摘录出来,有三十多条:“刀声尖”
“声闷”
“振手”
“铁屑颜色发紫”
“工件发热”
……每一条,都对应着一次人工干预。
他和吴浩一起,开发了一个简单的“专家系统”
原型——用当时最流行的人工智能语言Prolo编写。
系统的核心是一系列规则:
如果&bp;主轴电流突然上升超过20%&bp;且&bp;持续超过2秒
那么&bp;建议降低进给速度10%
如果&bp;振动传感器检测到800-1200Hz频段能量突增
那么&bp;建议检查刀具磨损
如果&bp;操作工记录“刀声尖,似刮玻璃”
那么&bp;对应振动模式为1000±150Hz横向振动
……
这些规则,一部分来自机床传感器数据与人工记录的对照分析,一部分来自张教授的切削力学理论,还有一部分,纯粹是经验归纳——比如“铁屑颜色发紫对应工件温度过高”
,这是王有才四十年车工经验的总结,暂时没有理论依据,但实践证明有效。
系统开发完,用历史数据测试。
输入过去三个月加工过程中出现的十二次异常情况,系统正确诊断出了十一次,并给出了和当时老师傅们实际采取的措施相似的建议。
“成了。”
吴浩盯着屏幕上的诊断结果,有些激动,“这就是人工智能在工业上的应用啊!
虽然还很初级,但是方向对了。”
带着优化后的刀具轨迹程序和刚刚诞生的“专家系统”
原型,谢望城再次拨通武陵山的电话。
这次接电话的是小陈——他从德国学习回来了。
“小陈,你回来得正好。”
谢望城把深圳这边的工作详细说了一遍,“新的刀具轨迹程序,我已经寄出了。
另外,我和香港、深圳的专家一起,开发了一个辅助诊断系统,能把王师傅他们的经验转化成计算机能用的规则。
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